NMPC – Control Predictivo Basado en Modelo No Lineal

NMPC – Control Predictivo Basado en Modelo No Lineal

En este video entenderemos como funciona el control predictivo basado en modelo no lineal NMPC. Veremos una introducción del controlador predictivo no lineal y abordaremos una de sus formas de solución que es utilizando logica simultánea a través de programación no lineal (NLP) usando un algoritmo de optimización cuadratico secuencial (SQP).

Puesdes acompañar todas las partes de los videos de control predictivo no lineal en el sitio web: https://wp.me/p5P46A-ys

El modelo del Reactor de Van de Vusse lo puedes ver en:
http://wp.me/p5P46A-lA

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6 Comments

  1. sergio bustos on November 22, 2022 at 9:42 pm

    buen video …seria genial poder hacer un control predictivo con redes neuronales

  2. Ronald Sierra on November 22, 2022 at 9:55 pm

    Muy bueno gracias

  3. fernando recalde on November 22, 2022 at 10:16 pm

    q buen video, disuclpa tengo una duda para hacer un control pero basado en metetodos numericos y aplicando algebra lineal, q me recomiendas?
    gracias de antemano

  4. Julian Andres Rengifo on November 22, 2022 at 10:20 pm

    Locooo, las mejores

  5. juan zabala on November 22, 2022 at 10:25 pm

    Gracias, te pondré en los agradecimientos cuando entregue mi tesis de maestría, porque me han ayudado mucho estos vídeos y pienso implementar esta parte de NMPC en un modelo real.

  6. Manuel Alejandro Pérez Serrano on November 22, 2022 at 10:37 pm

    Hola, por que los videos saltan del 17 para el 19, será que tienes el 18?

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